По поводу «обязательного наследования». Скорее всего, здесь имеется в виду право на обязательную долю в наследстве. Да, такое право действительно существует независимо от воли наследодателя. Правом на обязательную долю в наследстве обладают несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя. Независимо от содержания завещания они наследуют не менее половины своей доли (каждый), причитающейся им при наследовании по закону (п.1 ст.1149 Гражданского кодекса РФ). Разумеется, вышеупомянутые лица должны быть признаны таковыми в соответствии с законодательством.

А так трактует закон понятие «недостойные наследники» (п.1 ст.1117 ГК РФ): «…не наследуют ни по закону, ни по завещанию граждане, которые своими умышленными противоправными действиями, направленными против наследодателя, кого-либо из его наследников или против осуществления последней воли наследодателя, выраженной в завещании, способствовали либо пытались способствовать призванию их самих или других лиц к наследованию либо способствовали или пытались способствовать увеличению причитающейся им или другим лицам доли наследства, если эти обстоятельства подтверждены в судебном порядке…». Это правило распространяется и на наследников, имеющих право на обязательную долю. Однако, необходимо, чтобы вышеуказанные противоправные действия были доказаны в судебном порядке.

Теперь о защищенности вашего имущества. Если договор дарения не подходит по каким-либо причинам, Ваш муж может составить завещание на любых лиц. Тогда, если не найдется наследников, обладающих правом на обязательную долю в наследстве, или они будут признаны недостойными наследниками, все имущество унаследуют указанные в завещании лица.

Вообще говоря, наблюдаются некие серьезные противоречия. Если квартира была приобретена Вашими родителями, то она изначально уже не находилась в государственной или муниципальной собственности и, соответственно, не требовалась ее приватизация. Далее. Обязательным условием приватизации жилого помещения является нотариально оформленное согласие (отказ от участия в приватизации) всех лиц, совместно проживающих с нанимателем данного помещения. Несмотря на то, что вы уже были в разводе, жена имела право участвовать в приватизации. Поэтому не совсем ясно, что за «устный договор» был заключен между вами и как без ее нотариально заверенного согласия на приватизацию могли зарегистрировать договор приватизации в регистрирующем органе?
Теперь по выписке бывшей супруги из приватизированной квартиры.  Действительно, в соответствии с ч. 4 ст. 31 Жилищного кодекса РФ в случае прекращения семейных отношений с собственником жилого помещения право пользования данным жилым помещением за бывшим членом семьи собственника не сохраняется, если иное не установлено соглашением между собственником и бывшим членом его семьи. Однако, статьей 19 Федерального закона «О введении в действие Жилищного кодекса РФ» от 29.12.2004 № 189-ФЗ предусмотрено, что действие положений ч. 4 ст. 31 ЖК РФ не распространяется на бывших членов семьи собственника приватизированного жилого помещения при условии, что в момент приватизации данного жилого помещения указанные лица имели равные права пользования этим помещением с лицом, его приватизировавшим.
Таким образом, бывшая жена, отказавшись от приватизации квартиры и дав согласие на приватизацию Вам, имеет право на бессрочное проживание в данном жилом помещении, даже при условии смены собственника.